Există două tipuri de conexiuni de echipamente în liniile de producție automate: conexiuni rigide și conexiuni flexibile.
Conexiuni rigide:
În liniile automate cu conexiune rigidă, nu există dispozitive de stocare a materialelor între procese, iar prelucrarea și transferul pieselor de prelucrat urmează un ritm strict. Dacă un echipament nu funcționează și se oprește, întreaga linie se va opri. Prin urmare, este necesară o fiabilitate ridicată pentru toate echipamentele din liniile automate de conexiune rigidă.
Conexiuni flexibile:
În liniile automate de conexiune flexibilă, dispozitivele de stocare a materialelor sunt instalate între procese (sau secțiuni). Timpul de ciclu al fiecărui proces nu trebuie să fie strict consecvent. Atunci când un echipament se oprește scurt, dispozitivul de stocare a materialelor poate juca un rol de echilibrare pentru o anumită perioadă, nefiind astfel afectat funcționarea normală a altor echipamente. Conexiunile flexibile sunt utilizate în mod obișnuit în liniile automate integrate, liniile automate de asamblare și liniile automate lungi combinate de mașini-unelte.